皓焜桁架機械手主要采用四種驅動結構：液壓驅動、氣動驅動、電力驅動和機械驅動。其中，液壓驅動和氣動驅動應用廣泛。桁架機械的四種驅動方式如下：

　　1.液壓傳動

　　液壓驅動桁架機械手通常由液壓馬達(各種油缸和馬達)、伺服閥、油泵、油箱等驅動系統驅動和操作。一般具有較高的抓取能力(可達數百公斤)、結構緊湊、運動平穩、耐沖擊、抗

　　自動桁架機械手設備具有穩定、多功能、靈敏的優點。自動桁架機械手設備是當前制造業和工業生產過程中的重要設備。重型桁架機械手的定制也是主動生產線的重要組成部分之一。南京皓焜自動桁架機械手的出現降低了人工操作的風險和人員的安全。一個自動桁架機械手穩定、多功能、靈敏，因為操作的東西功能不同。皓焜自動桁架機械手設備是一種常見的機械手。

　　近年來，隨著我國各項事業的快速發展，激烈的市場競爭使得產品的策劃、制造、銷售、維護和質量要求越來越高。大型桁架在起重機械中的使用越來越頻繁，節省了勞動力，大大提高了各項事業的工作動力。